Marina é uma sereia que está apaixonada pelo príncipe Justin, um príncipe humano de um reino sobre a terra. Marina salva Justin quando ele quase se afoga após a perseguição de um ciclope gigante e um ataque náufrago de uma serpente do mar de três cabeças. Ela, então, faz um acordo com Hedwig a bruxa do mar para se tornar humana temporariamente para tentar conquistar o amor de Justin. Justin e Marina se tornam próximos, mas Justin acha que a princesa Cecily, uma princesa humana, foi a que o salvou de um afogamento e, portanto, ele fica noivo dela. Justin finalmente se lembra de que Marina foi quem salvou a vida dele, mas até então Marina se torna uma sereia novamente. Os quatro continuam a se encontrar secretamente e tentar encontrar uma maneira de estar juntos enquanto lida com os planos de Hedwig para assumir o reino, e as tentativas de Cecily para ter o Justin e se casar com ele. Marina e Justin são auxiliados por seus amigos subaquáticos, Winnie o cavalo marinho, Bobo o peixe tropical, e Ridley a lontra do mar. Eles também são ajudados pelo assistente Anselm e por Chauncey, o escudeiro de Justin.