从异世界弗洛尼亚德与地球连接的“勇者召唤”春天过去了三个月。中学二年级的“勇者”辛克如约再次前往比斯科蒂共和国。这次的召唤中，他的青梅竹马丽贝卡也一同同行，而他的表妹七美则直接从加勒特狮子团被召唤回来！迎接回来的勇者的比斯科蒂众人以及踏上战场的新勇者，这个夏天将会热闹非凡，继续一片欢腾！

回到比斯科蒂的勇者辛克与加勒特的新勇者七美之间的对决正如火如荼地进行着。与此同时，丽贝卡对异世界的各种活动感到惊奇，并迅速与米希建立了友好关系。在此时，比斯科蒂邻国帕斯蒂亚奇公国的领主见习生库贝尔正与飞空骑士团一起赶往欢迎战的会场。库贝尔急忙的目的就是“招募自国的勇者”。那么，这次招募的对象究竟是谁呢？

经历了与三位勇者的休闲时光，辛克他们各自回到自己的国家迎接夏天。辛克在风月庵附近度过夏季合宿！这次合宿还邀请了雪风、埃克莱尔以及来自加勒特的诺瓦尔。多年对手的埃克莱尔与诺瓦尔之间的对决也正式展开！合宿的喧闹到了夜晚，辛克和埃克莱尔则陷入了深夜两人独处的紧张情境。在这个合宿的夜晚，他们将会经历什么样的情感波动呢？

在辛克他们的合宿中热闹非凡的同时，七美听到了一个令人不安的传闻——有追击劫掠的消息正在威胁加勒特的人们。七美和热诺瓦斯的剩余两人开始了调查，他们前往加勒特国内的东部街区——绫濑。在近卫队长比奥雷的引导下，他们开始了潜入调查，身着当地的服装。与此同时，四人被一个可疑的人影注视着。调查逐渐逼近真相，四人将迎来一个意想不到的结局……

三国合同的活动即将召开，为了筹备会议，来自比斯科蒂的米希和来自加勒特的雷欧前往帕斯蒂亚奇。在此期间，勇者们久违地享受了一次三人聚会的时光。会议结束后，库贝尔邀请辛克前往曾经封印魔王、英雄王安息的“英雄王之丘”。为了验证传说中“英雄王的继承者触摸石碑时会发生美妙奇迹”的说法，辛克和库贝尔一同触摸了石碑……

从长眠中苏醒的英雄王阿德尔和魔王瓦雷里，来到曾经由勇者团队封印魔物的弗雷泽沙漠。他们与伊斯卡以及布里奥修四人一起，开始检查封印洞窟。然而，阿德尔无意中触碰到的封印刀之一竟然脆弱地碎裂了。封印破损导致魔物复苏，四人重新尝试封印时，发现了什么惊人的情况……

一年一度举行的帕斯蒂亚奇公国传统活动——艾斯纳特艺术音乐节即将来临。弗洛尼亚德的人气歌手米希的现场演唱会也将成为活动的一部分。在演唱会前，米希和丽贝卡在浴室里畅聊，享受女孩子们的闲聊时光。尽管观众动员人数是平时的两倍以上，但在艾斯纳特城下，一家珠宝店却遭到了强盗的袭击。带着狞笑的犯人悄悄进入了米希的化妆间……

三国合同盛会“联盟盛典”终于迎来了开幕。那天早晨，辛克、米希、丽贝卡和库贝尔四人一起散步。与此同时，埃克莱尔和里科这对亲友搭档正忙着准备各种事务。在这个过程中，他们因为一些小误会发生了争吵。雷欧听到了他们的争吵后，找到了埃克莱尔，并提出在联盟盛典上与她进行一对一的决斗。面对突如其来的挑战，埃克莱尔作出了怎样的决定呢？

在联盟盛典的开幕战中，雷欧与埃克莱尔的对决使比斯科蒂稍微领先。在空中，比斯科蒂与帕斯蒂亚奇的代表们展开了激烈的空战；在地面，布里奥修与七美、辛克与加乌尔之间的猛战也在进行中。在弥漫着弹雨的空中，米希与丽贝卡激烈碰撞。尽管平时两人关系非常亲密，但这场战斗中，她们各自的情感和想法却显得尤为复杂……

在联盟盛典的第二天，海上战斗正式开始。在海岸战场的特设舞台上，由米希策划的“海边骑乘战，水上战斗”在热烈的氛围中顺利展开。随着第二天和第三天的活动不断推进，联盟盛典逐渐接近尾声。在活动稍作休息后，辛克和米希决定前往风月庵附近的溪流。在这段难得的宁静时光中，米希在风月庵的角落发现了一块像宝石一样的物体……

勇者们的归还日期在两天后即将来临，联盟盛典也进入了最后一天。勇者们轮流担当“一日勇者”，辛克在帕斯蒂亚奇担任一天的勇者，丽贝卡在加勒特，七美则在比斯科蒂。每位勇者都参与了各国的广播节目，提升了盛典的气氛。

广播结束后，库贝尔邀请了里科塔和诺瓦尔，带他们前往帕斯蒂亚奇的宝物库，这是他们小时候一直渴望去的地方。在这个久违的旅程中，他们将会发现什么惊喜呢？

在弗洛尼亚德的愉快旅行即将迎来结束。最后一天的前夕，三位领主和三位勇者一同出发去参加了一次野餐，同时由加乌尔主办的欢送会也大获成功。加勒特团队的庆祝活动持续到了深夜，气氛异常热烈。米希、辛克、库贝尔和丽贝卡四人决定一起度过最后的夜晚，进行了一场温馨的宿营活动。随着四人共享的最后夜晚渐渐深沉，他们感受到了别离的情绪。

归还当天，辛克等人完成了再召唤所需的纪念品交换，标志着他们的勇者夏天的旅程也画上了句号。尽管离别在即，但他们的回忆和经历将永远留在彼此的心中。