Детектив Майк Логан (Крис Нот) и партньорът му детектив Уийлър (Джулиан Никълсън) допълват екипа от специалисти по разнищването на сложни случаи, с ред които и дългогодишните партньори детектив Робърт Горън (Винсънт Д'Онофрио) и Александра Иймс (Катрин Ърб). По стара традиция двата екипа ще продължат да си делят случаите по седмици. "Закон и ред: Умисъл за престъпление" отвежда зрителите в главите на престъпниците, проследявайки психологичните взаимовръзки между действията им, за да разрешат едни от най-сложните случаи. В истински Шерлок Холмс стил Д'Онофрио ("Мъже в черно") играе ролята на детектив Горън - изключително талантлив изследовател в случаите с убийства, съчетаващ огромен инстинкт и умението да го използва при преследването на своите престъпни жертви. По същия начин неговата партньорка детектив Иймс (Ърб) внася независим и стилен оттенък в съвместната им работа.