地上とは別に存在する地底世界。誕生から5000年の月日が流れ、混沌としていたこの世界は、地底王ゼーバによって統一され、新たなる地上世界への侵略が始まっていた。地底帝国チューブの地底獣と戦うため、姿長官はオーラパワーを操る5人の戦士「光戦隊マスクマン」を結成し、戦闘を開始するのであった。

지하제국에서 지구까지 정복하려는 제바 일당과 맞서 싸우는 마스크맨의 이야기

＂光战队＂成员全是不同拳法的传人，他们平时以车队出现。敌人方面，地底帝国本热爱和平，但不幸王塞巴掌权后，意欲以野心支配大地。＂光战队＂为第一个战队机械人由5个机体合成.

L'empire souterrain Tublar envoie la princesse Laru dans le monde extérieur pour espionner le projet Maskman. Mais sa mission échoue et elle tombe amoureuse de Red Mask. À la suite de cette amourette, elle est capturée par l'empire souterrain qui la juge pour trahison et est enfermée dans un cercueil de glace par l'empereur Zēba. Désormais, les Maskmen utiliseront tout leur savoir pour vaincre le Tublar et délivrer Laru.

Commander Sugata discovered the existence of the Royal Underground Empire Tube, a malignant force that desires to dominate the land, which is based underneath Japan.

He recruits five young people, each one specializing in a style of martial arts, and teaches them in the ways of the mystical "Aura Power" energy.

A year after he recruited and trained the Maskmen, Tube is ready to strike.

Tudo começa com Sanjuurou Sugata, estudioso dos poderes da mente. Ele descobre a existência do Império Subterrâneo Tube, uma força maligna que quer dominar a Terra, o qual localiza-se nos subterrâneos do Japão. De início o Império Subterrâneo Tube era pacífico, porém quando Zeba sobe ao poder passa a querer dominar o mundo inteiro, querendo transformar a Terra em um planeta frio e sombrio. Diante de tal ameaça, Sugata reúne 5 jovens, cada um especializado em um estilo de artes marciais e começa a treina-la para que desenvolvam o Poder Aura (poderosa energia existente no corpo humano que é despertado por meio de treinamento). Cada episódio da série é iniciado com a narração (pela voz do finado Carlos Alberto Amaral): "Uma misteriosa e inexplicável força se esconde por trás do nosso corpo. Quanto mais treinarmos o nosso corpo, essa força infinita se manifestará!", seguida por Francisco Brêtas gritando: "Defensores da Luz, Maskman!".