突如として現れた謎の軍団『ペンギン帝国』の巨大ロボットは地球上のあらゆる兵器を凌駕し、人類にひどい迷惑を掛けていた。そんなある日、エロだけが生きがいの少年、真玉橋孝一の元に謎の女性・楚南恭子が現れる。

巨大ロボットの操縦士として、恭子の属する組織『美容室プリンス』の一員となった孝一は、エッチな行為で強化されるダイミダラーのシステムに意気盛ん。そんな時、またもやペンギン帝国のロボットが現れた!!

己の力を過信し調子に乗っている孝一は、恭子の心配をよそに、現れたペンギン帝国の南極8号に余裕で立ち向かう。その南極8号の肩に乗っている人間の少女こそペンギン帝国の新しい仲間リカンツ＝シーベリーだった。

ペンギン帝国では、孝一と同様にファクターであったリッツの協力を得て、対ダイミダラー用のHi-ERoペンギン「コマンダーシックス」がついに完成。シックスの駆る南極10号がダイミダラーを圧倒するが…。

孝一を戦いに巻き込んだことに責任を感じる恭子は、孝一の学校に赴き登校日不足の留年について事無きを得るが、孝一は感謝する様子もない。心がすれ違う二人の言い争いの中で、恭子は孝一の戦う本当の理由を聞く…。

ごく普通の高校生、天久将馬は同級生である喜友名霧子に愛の告白をする。と、その瞬間、霧子の体が光に包まれた!! その光は将馬が霧子に触れることで何故か収まる。晴れて霧子と恋人同士になった将馬だった。

戦う事を決意した霧子はダイミダラー6型を駆って南極11号を撃退する。将馬も霧子と共に戦うことを決意し、改めて強い絆で結ばれる二人。だが、そこに新たな戦闘プログラムを組み込まれた南極11号が現れる!!

ペンギン城では、出かけたリッツ達が帰ってこないため、暇つぶしにペンギン装置の稼働実験をしていた。エロ本を転送させようとすると何故か裸の赤髪巨乳娘が…？ ペンギン帝王は新たな計画を実行に移そうと考える。

又吉や三博士から前任者の真玉橋孝一と楚南恭子の話を聞く霧子と将馬。ペンギン城ではペンギン帝国最強五人衆の一人であった人造人間フンボルトが、異世界で作られた超南極とともにペンギン装置で転送されていた。

恭子と孝一の復帰によって戦力が大幅にアップした美容室プリンス。又吉はこの勢いに乗って、ペンギン城を強襲することを決断する。しかし、ペンギン帝国よりもやっかいな、彼らの真の敵が立ちはだかろうとしていた。

ダイミダラー操縦士が不在のまま、政府の奇襲により壊滅する美容室プリンス。又吉も崩壊に巻き込まれ生死不明になってしまう。Hi-ERo粒子の力で応戦する6型と超型だが、物量戦に持ち込まれ苦境に立たされる。