Die Geschichte handelt vom Oberschüler Kouichi Madanbashi, der sogenannte Hi-ERo-Partikel besitzt, die ihm die Kontrolle über die Roboterwaffen Daimidaler ermöglichen. Mithilfe vom Kyouko Sonan, der einer mysteriösen Organisation namens "Prinzenschönheitssalon" angehört, setzt er sich gegen das Pinguin-Imperium ein, welches die Menschheit bedroht.

故事主要围绕真玉桥孝一是个外表平凡的高中生，不过他却是个具有HiERo粒子的持有者，而“美容室王子”这个神秘组织为了维护世界和平，免於遭到企鹅帝国的攻击，到处寻找具有该因子的人。该组织成员楚南恭子好不容易找到了他，可是却发现孝一如果要释出HiERo粒子就必须对她做出猥亵动作，后来果真因此打败了来袭的敌人。

故事主要围绕真玉桥孝一是个外表平凡的高中生，不过他却是个具有HiERo粒子的持有者，而“美容室王子”这个神秘组织为了维护世界和平，免於遭到企鹅帝国的攻击，到处寻找具有该因子的人。该组织成员楚南恭子好不容易找到了他，可是却发现孝一如果要释出HiERo粒子就必须对她做出猥亵动作，后来果真因此打败了来袭的敌人。

인류를 적대하여 지구에 민폐를 끼치는 외계인의 나라 펭귄제국. 펭귄제국에 대항하기 위한 최종병기는 하이-에로(Hi-Ero) 입자를 에너지로 하여 가동하는 거대로봇 "다이미다라"뿐. 그 다이미다라의 파일럿으로 선택된 자는 여자에게 H한 행동을 하여 하이-에로입자를 발생시키는 능력을 가진 남자 고교생 마단바시 코우이치다. 코우이치는 파트너 소난 쿄코에게 H한 행위를 해나가면서 펭귄제국에 싸우게 되었다

La historia de Kenzen Robo Daimidaler mezcla comedia con algo de erotismo. El protagonista, Kouichi Madanbashi, es un estudiante de instituto que posee partículas Hi-ERo, la fuente de poder que le permite manejar al mecha Daimidaler. Con la ayuda de Kyouko Sonan, miembro de la misteriosa organización Prince Beauty Parlor, Kouichi se enfrentará al Imperio Pingüino.

Cette comédie est centrée sur un lycéen nommé Madanbashi Kouichi qui possède beaucoup d'Ero-particules, la source d'alimentation requise pour contrôler les armes robotiques nommées Daimidaler.

Avec l'aide de Sonan Kyouko de la mystérieuse organisation Prince Beauty Parlor, il se dresse contre l'empire des Pingouins qui menace l'humanité.

Om te voorkomen dat het mysterieuze 'Penguin Empire' de wereldvrede verstoort, heeft de geheime organisatie 'Prince Beauty Parlor' een gigantische robot ontwikkeld die wordt aangedreven door een zeldzame speciale energiebron genaamd 'Hi-ERo-deeltjes'. Organisatielid Kyōko Sonan heeft een gewone middelbare scholier, Kōichi Madanbashi, gelokaliseerd met grote hoeveelheden Hi-ERo-deeltjes, waardoor hij een geschikte kandidaat is om de gigantische robot te besturen. Maar er is maar één manier om zijn deeltjes vrij te laten: laat Madanbashi hem overtuigen met onzedelijk gedrag.

In order to stop the mysterious "Penguin Empire" from interfering with world peace, secret organization "Prince Beauty Parlor" has developed a giant robot that is powered by a rare special energy source called "Hi-ERo particles." Organization member Kyōko Sonan has located an ordinary high school student, Kōichi Madanbashi, with high amounts of Hi-ERo particles, making him a suitable candidate to pilot of the giant robot. But there is only one way to release his particles: allow Madanbashi to persuade him with lewd behavior.

Uno studente delle superiori, Koichi Madanbashi, combatte giganteschi pinguini cyborg con l'aiuto del suo robot, la cui fonte di energia è il palpeggiamento. Koichi possiede un elevato livello di particelle erotiche: Hi-Ero, per questo è in grado di guidare il Daimidaler. Nella sua battaglia sarà assistito da Kyoko Sonan, membro della misteriosa organizzazione Prince Beauty Parlor.

突如として地球に現れた謎の生命体《ペンギン帝国》と対ペンギン専門の秘密組織《美容室プリンス》の戦いが続く中、《美容室プリンス》は《ペンギン帝国》が操る巨大ロボ《ペンギンロボ》に対抗するために開発した対ペンギンの最終決戦兵器《ダイミダラー》のパイロットを探していた。女性が持つ豊かな双丘に夢中な熱血男子高校生・真玉橋孝一は、その身に宿す未知のエネルギー《Hi-ERo粒子》の因子保有者(ファクター)である故に、《ダイミダラー》のパイロットに選ばれるのだが……。

Komedia ta obraca się wokół licealisty zwanego Kouichi Madanbashi, który posiada cząsteczki Hi-ERo – źródło energii pozwalające mu pilotować wielkiego robota Daimidalera. Z pomocą Kyouko Sonan z tajemniczej organizacji Prince Beauty Parlor (Książęcy Salon Piękności), dzielnie stawia czoła nękającemu społeczeństwo Pingwiniemu Imperium.

A comédia se passa ao redor de um garoto do ensino médio chamado Kouichi Madanbashi que tem partículas Hi-ERo, a fonte de poder para operar a arma robótica Daimidaler. Com a ajuda de Sonan Kyoko, da misteriosa organização Salão de Beleza Príncipe, ele irá enfrentar o Império Pinguim que ameaça a humanidade.

เมื่อโลกตกอยู่ในอันตราย องค์กรวายร้ายจักรวรรดิเพนกวินหมายต้องการให้โลกใบนี้เต็มไปด้วยความลามก ความหวังทั้งมวลจึงได้ถูกฝากไว้กับเด็กหนุ่มม. ปลาย ผู้ใช้พลังแห่ง Hi-Ero เข้าต่อกรเพื่อปกป้องความสงบสุขของมวลมนุษย์