En 1780, dans la capitale de la dynastie Qing, un homme découvre les mémoires du général Park Dal Hyang qui aurait vécu cent ans auparavant.

Park Dal Hyang, jeune homme vivant à la campagne, décide de partir pour Hanyang, capitale de Joseon, afin de passer l'examen militaire. Plein d'enthousiasme et de naïveté, il découvre très rapidement que tout n'est pas aussi simple que prévu. Enfin arrivé à la capitale, son voisin de chambre se fait attaquer par plusieurs hommes. En les poursuivant, il fait la rencontre de So Hyeon, Heo Seung Po et An Min Seo, se faisant passer pour les trois mousquetaires, qui l'aideront.

Mais une lettre que gardait précieusement Park Dal Hyang se retrouve entre les mains d'An Min Seo. Cette dernière pourrait devenir une preuve de trahison. Afin de prouver son innocence, So Hyeon, qui n'est autre que le prince héritier, oblige Park Dal Hyang à passer l'examen militaire et à finir premier.

Ce drama est librement inspiré du roman éponyme d'Alexandre Dumas et sera suivi de deux autres saisons.