第1季 被稱為「災難戰爭」的大戰結束後約三百多年... 地球圈失去了以往的統治架構，改由新的支配體系建立了全新的世界。雖然帶來了短暫的和平，但是距離地球很遠的火星圈卻有著新的戰火正在蔓延。 主角三日月・奧格斯所屬的私人保安公司克里斯警衛保安公司（以下為：CGS），接受了一名想讓火星都市克里斯從地球獨立出來的少女─古荻利亞・藍那・伯恩斯坦的護衛任務。然而CGS卻遭到負責消滅所有叛亂分子的武裝組織-加拉爾號角的襲擊，於是公司的高層利用三日月等小孩作為誘餌開始撤退。少年的領袖澳加‧伊祖卡就趁機向過去欺壓他們的高層發動政變。受伊祖卡所託的三日月駕駛著一直作為CGS動力之源，也是「災難戰爭」時代的MS高達巴巴托司，挺身而戰。 第2季 主角──三日月‧奧格斯所屬的鐵華團，護送古荻利亞・藍那・伯恩斯坦到地球時，在亞布羅代表提名選舉的戰鬥中一躍成名。那場戰鬥同時揭露了加拉爾號角的腐敗；情況雖不明顯，但世界正因此而著實地改變著。 因為和亞布羅的談判取得了半金屬使用權，再加上成為了提華茲的直系組織，鐵華團的資金因而更為充裕，希望入團的人數也隨之增加。其規模已經龐大到足以在地球設立支部。 另一邊廂，因地球之旅了解到世界實際情況的古荻利亞，設立了亞多莫斯商會。在實質的層面上，從旁以火星的經濟獨立為目標而努力。與此同時，仍有許多人對於他們推動改革的道路而感到不滿。 亞多莫斯商會進行半金屬採礦場的視察，而擔任其護衛的鐵華團團長──澳加‧伊祖卡查覺到來自新敵人的襲擊。在澳加的指揮之下，駕駛著「高達巴巴托司狼式」的三日月連同鐵華團一同擊退敵人。