Die Erde wurde über Dimensionsportale von anderen Welten angegriffen und die Menschheit musste sich auf sogenannte Megafloats retten. Wehren können sie sich gegen ihre Widersacher nur mit mit Hilfe des Heart Hybrid Gear, aber auch dieses verliert schnell an Energie. Hier kommt Kizuna ins Spiel, der mit seinem Gear namens Eros durch erotische Spielchen die Kämpferinnen unterstützen kann.

Hida Kizuna possesses the HHG (Heart Hybrid Gear) ability, but it is not strong enough to make him particularly important. His older sister calls him to transfer to a strategic defense school, where many of the students (many of which are large-breasted girls) use their HHG abilities to fight invaders from another world while wearing extremely skimpy pilot outfits. Kizuna's fighting ability doesn't measure up, but his sister has another plan—apparently having erotic experiences with Kizuna will allow the girls to replenish their energy or power-up. It looks like his new school life is going to be full of embarrassment.

La historia gira en torno a Kizuna Hida, que visita la academia de defensa estratégica Ataraxia a petición de su hermana mayor. Allí conoce a Aine Chidorigafuchi, una chica que pilota la armadura mágica Zerosu. De repente, Aine se desnuda delante de Kizuna. “¡No mires, pervertido!” le dice Aine, a lo que el protagonista contesta “¡No, eres tú!”. Sin embargo, una comunicación sobre una misión importante llega de la hermana mayor de Kazuna. Esta misión es… frotar los pechos de Aina. De hecho, Kizuna resulta tener el poder de aumentar el nivel de una chica de esa forma. Con una batalla que les enfrentará a otro mundo, el futuro depende de su poder.

La historia gira en torno a Kizuna Hida, que visita la academia de defensa estratégica Ataraxia a petición de su hermana mayor. Allí conoce a Aine Chidorigafuchi, una chica que pilota la armadura mágica Zerosu. De repente, Aine se desnuda delante de Kizuna. “¡No mires, pervertido!” le dice Aine, a lo que el protagonista contesta “¡No, eres tú!”. Sin embargo, una comunicación sobre una misión importante llega de la hermana mayor de Kazuna. Esta misión es… frotar los pechos de Aina. De hecho, Kizuna resulta tener el poder de aumentar el nivel de una chica de esa forma. Con una batalla que les enfrentará a otro mundo, el futuro depende de su poder.

某天，人类遭到了来自异世界的侵略。经历了被称作第一次异世界间冲突的战斗，在那十数年后，当第二次异世界间冲突发生之时，人类逃亡至被制造用于紧急避难的海上巨大浮岛，并开始在那里生活。

在这样的某一天，应姐姐的呼唤，造访了日本巨大浮岛“战略防卫学园阿塔拉克西亚”的飞弹伤无，与操纵着魔导装甲·零、与异世界的敌人交战的女孩子，千鸟渊爱音相遇了。

被自大又毒舌的她翻弄的伤无，却为了回复因与异世界敌人交战而消耗的魔导装甲能量，而不得不和她做H的事情！赌上人类的未来，伤无开始和女孩们进行H的行为！！

地球被不明生物入侵造成大規模的破壞，殘存的人類組織要塞都市，於「巨大浮島」上透過研發出名為「HHG」魔導裝甲來對抗怪物。

從小被拋棄，過著孤獨的生活的飛彈傷無，在某天被姊姊怜悧叫去，造訪戰略防衛學園阿塔拉克西亞（Ataraxia），邂逅了操縱魔導裝甲「HHG」的少女千鳥淵愛音，結果剛到沒多久就遭到敵襲。但愛音突然把衣服脫掉並大罵「不准看你這個變態！」，讓傷無不知所措。而這時卻突然接獲姐姐的重要任務聯絡──內容是要使勁揉愛音的胸部。其實傷無擁有透過H行為「改裝」女孩子的力量，而這種力量更關乎與異世界戰鬥的未來。

인류는 어느 날, 이세계로부터의 침략을 받아 처참히 패배한다.

육지를 잃은 인류는 바다로 도망쳐 반격의 기회를 엿보고 있었다.그러던 어느 날, 누나의 호출로 전략방위학원 아타락시아에 오게 된 히다 키즈나.그곳에는 하트 하이브리드 기어를 사용하여 이세계의 적들과 맞서 싸우는 소녀들이 있었다. 그녀들이 소속된 특수부대 아마테라스는 인류의 마지막 희망이다.전투로 소모되는 하트 하이브리드 기어 에너지를 보충하기 위해서 키즈나는 그녀들과 함께, 이렇고 저런 일을 '끝까지' 해야만 한다.인류의 미래를 짊어진 사내에게 망설일 여유 따위 없다. 전황을 타파하기 위해서는 일단 '하고' 봐야 한다. 당장 그녀들과 이런저런 일을 행해야만 하는 것이다!세계 평화를 지키기 위해 소중한 그녀들을 구하기 위해 (사실 하지 않아도 되는 행위도 있지만) 굳이 해주겠어!올해를 평정할 하이브리드 액션물! 넘치는 리비도와 엄습해오는 배덕감을 에로스의 이름 아래 맛보아라!

À la demande de sa grande sœur, Kizuna Hida se rend à l'Académie d'Ataraxia, où sont formées des pilotes affrontant des formes de vie extraterrestres à l'aide d’armures magiques. Sur place, le jeune homme fait la connaissance d’une de ces pilotes, Aine Chidorigafuchi. Kizuna apprend alors qu’il possède un pouvoir permettant de décupler les pouvoirs de ces jeunes filles lorsqu'il a envers elles… des gestes indécents !

Hida Kizuna possiede l'abilità HHG (Heart Hybrid Gear), ma non è abbastanza forte da renderlo particolarmente importante. Sua sorella maggiore lo chiama per trasferirsi in una scuola di difesa strategica, dove molti degli studenti (molti dei quali sono ragazze dal seno grande) usano le loro abilità HHG per combattere gli invasori di un altro mondo mentre indossano abiti da pilota estremamente succinti. L'abilità di combattimento di Kizuna non è all'altezza, ma sua sorella ha un altro piano: apparentemente avere esperienze erotiche con Kizuna permetterà alle ragazze di ricostituire la loro energia o potenziamento. Sembra che la sua nuova vita scolastica sarà piena di imbarazzo.

人類はある日、異世界からの侵略を受けた。 第一次異世界間衝突と呼ばれる戦いを経験した人類は、それから十数年後、第二次異世界間衝突が起こると緊急避難用に作られた海上フロートへと逃げ込み、そこで暮らすようになった。 そんなある日、姉からの呼び出しで、日本フロートの「戦略防衛学園アタラクシア」を訪れた飛弾傷無（ひだきずな）は、ハート・ハイブリッド・ギア=ゼロスを操り、異世界の敵と戦う女の子、千鳥ヶ淵愛音（ちどりがふちあいね）と出会う。 生意気で毒舌な彼女に翻弄される傷無だったが、異世界の敵との戦いで消耗したハート・ハイブリッド・ギアのエネルギーを回復する為には、彼女にＨな事をしなければならない！ 人類の未来をかけて、傷無は女の子たちとＨな行為を行うのであった！！

15 lat temu wybuchł pierwszy konflikt ludzkości z istotami z Innego Świata. Trwał tylko dwa tygodnie, ale setki miast zostało przy tym zniszczonych, a 5 milionów ludzi straciło swe życia. Ludzkość była kompletnie bezsilna przeciwko obcej armii. Następnie pół roku przed przedstawianymi wydarzeniami wystąpił drugi konflikt, rasa ludzka rozpaczliwie próbowała się oprzeć, lecz konwencjonalna broń była bezsilna przeciwko technologi najeźdźców. Ziemianie zostali pokonani, a prawie cała nasza planeta podbita. Ludzkość musiała porzucić stały grunt i przenieść się na morza, zamieszkując na ogromnych pływających miastach oraz nie mając komunikacji z lądem.

Hida Kizuna possui uma habilidade chamada Heart Hybri Gear (HHG), mas não é forte o suficiente para ser algo realmente importante. Sua irmã mais velha o chama para uma escola de defesa estratégica, onde muitos dos alunos usam suas habilidades HHG para lutar contra invasores de outro mundo. A capacidade de luta do Kizuna não é muito boa, mas sua irmã tem um outro plano: envolver garotas em experiências eróticas com Kizuna, permitindo que ele reabasteça o poder e energia delas.

Кизуна Хида вступает в стратегическую академию обороны Атараксия по просьбе своей сестры. Ученики этой академии обладают некой магической силой. Там Кизуна сталкивается с Айнэ Чидоригафучи — девушкой, пилотирующей магическую броню «Зерос». Эта броня работает за счет магических способностей ее пилота и приводится в действие при помощи «сердца гибридного привода». Вдруг, ни с того ни с сего, Айнэ начинает раздеваться прямо на глазах у Кизуны. Позже он узнает от своей сестры, что обладает силой, способной усиливать способности девушек посредством непристойных действий. И только от его силы зависит исход битвы против другого мира.

คิซึนะได้เข้าเรียนในโรงเรียนที่พี่สาวของเธอแนะนำ แม้ว่าจะไม่มีทักษะที่จำเป็นในการใช้ชุดเกราะของ Zerosu ในการต่อสู้ แต่เขาก็สามารถขยายความสามารถของนักเรียนหญิงคนอื่นๆ ได้โดยการจุดประกายอารมณ์ของพวกเขาผ่านการสัมผัสทางกายภาพโดยตรง