No final do século 24, e 14 anos após se aposentar da Frota Estelar, Jean-Luc Picard leva uma vida sossegada em seu vinhedo, Château Picard. Quando é procurado por uma jovem misteriosa, Dahj, em busca de sua ajuda, ele logo percebe que ela pode ter ligações pessoais com seu passado.

Picard começa a investigar o mistério de Dahj e o que sua existência representa para a Federação. Sem o apoio da Frota Estelar, Picard precisa recorrer à ajuda de outras pessoas, como a Dra. Agnes Jurati (Alison Pill) e Raffi Musiker (Michelle Hurd), ex-colega de quem se afastou. Enquanto isso, inimigos ocultos também estão interessados em saber aonde levará a busca de Picard pela verdade...

Sem saber nada sobre sua natureza especial, Soji continua a trabalhar e chama a atenção do diretor executivo do projeto de pesquisa no cubo borg. Após debater eventos passados com uma relutante Raffi, Picard busca outras pessoas dispostas a participar de sua busca por Bruce Maddox, incluindo Cristóbal Rios (Santiago Cabrera), piloto e ex-oficial da Frota Estelar.

A jornada da tripulação para Freecloud faz um desvio, quando Picard ordena uma parada no planeta Vashti, onde Picard e Raffi realocaram refugiados romulanos quatorze anos atrás. Na chegada, Picard se reúne com Elnor, um jovem romulano que ele fez amizade durante a mudança. Enquanto isso, Narek continua suas tentativas de aprender mais sobre Soji enquanto a impaciência de Narissa com sua falta de progresso aumenta.

A tripulação de La Sirena inicia uma expedição repleta de imprevistos e emoções rumo a Freecloud, em busca de Bruce Maddox. Ao descobrirem que Maddox corre perigo, recebem a ajuda de um rosto conhecido.

Picard e a tripulação localizam Soji no cubo borg em espaço romulano, trazendo à tona lembranças assustadoras para Picard. Enquanto isso, Narek acredita ter finalmente encontrado uma forma segura de extrair as informações de Soji.

Picard e Soji viajam para o planeta Nepenthe, casa de velhos e confiáveis amigos. Enquanto o resto da tripulação do La Sirena tentam se juntar a eles, Picard ajuda Soji a entender suas memórias recentemente desbloqueadas. Enquanto isso, Hugh e Elnor são deixados no cubo Borg e devem enfrentar uma Narissa irritada.

Após uma jornada perigosa e nada convencional, Picard e sua tripulação chegam finalmente ao planeta natal de Soji, Coppelius. Porém, as naves romulanas estão atrás deles e, à medida que elas se aproximam, aumentam os perigos para o grupo que se defronta com o inesperado ao conhecer melhor os habitantes do planeta.

No confronto final em Coppelius, planeta natal dos sintéticos, Picard e seu grupo enfrentam os romulanos e também os sintéticos, que tentam sobreviver custe o que custar.