Premier épisode de la saison. Starfleet doit à nouveau faire appel au légendaire Jean-Luc Picard quand des membres de son ancien équipage - Cristóbal Rios, Seven of Nine, Raffi Musiker et le Dr Agnes Jurati - découvrent une anomalie dans l'espace qui menace la galaxie.

Picard se retrouve transporté dans une ligne temporelle alternative en l'an 2400 où son ennemi de toujours, Q, a orchestré un dernier "procès". Picard recherche son équipage de confiance et tente de trouver la cause de ce futur dystopique.

Picard et son équipage voyagent en 2024 à Los Angeles, à la recherche du « guetteur » qui pourrait les aider à identifier l'instant où la divergence temporelle s'est produite. Seven, Raffi et Rios s'aventurent dans l'inconnu en plongeant 400 ans dans le passé, tandis que Picard et Jurati tentent de soutirer des informations à un allié aussi improbable que dangereux.

Alors que le temps presse pour sauver le futur, Picard décide de prendre les choses en main et d'appeler une vieille amie à la rescousse. Pendant ce temps-là, Rios se retrouve du mauvais côté de la loi et Jurati conclut un marché avec la reine borg.

Picard découvre qu'une personne importante de son passé pourrait jouer un rôle prépondérant dans la divergence chronologique. Q continue de manipuler le temps en s’intéressant au Dr Adam Soong. Seven et Raffi viennent à la rescousse de Rios, tandis que Jurati affronte les conséquences de son accord avec la reine borg.

Avec l'aide de Tallinn, Picard et l'équipage infiltrent un gala la veille du lancement d'une mission spatiale, afin de protéger l'astronaute amenée à jouer selon eux un rôle dans la restauration de la chronologie, Renée Picard. Kore fait une découverte bouleversante concernant les travaux de son père.

Tallinn s'aventure dans le subconscient de Picard pour l'aider à sortir du coma, et affronter à la fois ses secrets les plus sombres et ses peurs les plus profondes. Redoutant que Jurati ne succombe au monstre en elle, Seven et Raffi se lancent à sa poursuite. Rios s'efforce de cacher sa véritable identité à Teresa.

Picard et son équipage luttent pour leur survie, tandis qu'un vieil ennemi les attaque sous une nouvelle forme. Mais pour y parvenir, Picard doit affronter les fantômes de son passé. Seven et Raffi vivent une confrontation finale avec Jurati.

Dans le final de la saison deux, à quelques heures du lancement de la Mission Europe, Picard et l'équipage se lancent dans une course contre la montre pour sauver le futur.