Восемь астронавтов: четверо мужчин и четыре женщины готовятся к шестилетнему путешествию по Солнечной системе на борту корабля Антарес.

Секретный элемент в отсеке № 4 воздействует на экипаж, что ведет к опасному кризису. В это время Ева Шау — жена Теда открывает ему истинную природу их миссии.

Члены экипажа «Антареса» теряют управления над питанием, обогревом и системой искусственной гравитации на корабле после серии системных сбоев. Это ставит их перед лицом их первой критической ситуации.

Миссия «Антареса» проходит точку невозврата — возвращение назад на Землю теперь больше невозможно. В то же время члены команды сталкиваются со своими личными рубежами и шагают на встречу будущему.

Пока корабль всё ближе подлетает к Венере, члены его экипажа вспоминают свои прошлые поступки, за которые чувствуют вину. Один из них оказывается в смертельно опасной ситуации, и команда объединяется, чтобы спасти её.

В Хэллоуин команда готовится стать участниками первого в мире космического рекламного ролика, однако одолевающие каждого из них галлюцинации ставят под вопрос возможность осуществления многомиллиардного проекта. Не желая терять предназначенные для финансирования исследований деньги, участники экспедиции пытаются собраться с силами и игнорировать видения, в то время как источник аномалий все сильней себя проявляет. За несколько лет до полета Зои, вернувшаяся после операции, пытается справиться с излишним вниманием к себе, а Теда ждет разговор с Ив о произошедшем на Марсе.

Страдая от все усиливающихся галлюцинаций, Маддекс и Зои вынуждены искать источник, их вызывающий. Вскоре они добираются до четвёртого модуля, тем самым заставляя Госса придумывать, как отвлечь космонавтов от скрытого за дверьми объекта. Тем временем неожиданная вспышка на солнце заставляет членов команды срочно переместиться в убежище, но все ли из них успеют добраться до защищенного отсека? За несколько лет до этого, готовясь к миссии, новобранцы проходят новое испытание, направленное на выработку навыка подчинения приказам.

Раскрыв правду о находящемся на корабле объекте, члены команды выслушивают историю нахождения Беты и узнают об ее связи с Ив, а теперь и с ними. Также астронавтам открывается истинная цель их миссии, что вызывает размолвку как между Тедом с супругой, так и Джен с Ролли. Маддекс же узнает, что миссия на Марс, воспоминания о которой тревожили его все это время, напрямую связана с их текущим заданием.

Опасаясь повторения произошедшей на Марсе трагедии, Маддекс затевает спор с Тедом. Тем временем Паула усиленно готовится к высадке на планету, но чтобы получить допуск, девушке необходимо успешно пройти все симуляции. Надя же отказывается работать, пока не будет знать, с чем имеет дело, а Джен решает признаться в том, что не является избранной, своему супругу, у которого между тем возникают серьезные проблемы на Земле.

Остаются сутки до высадки на Венеру и среди членов экипажа нарастает напряжение. Когда обнаруживается, что Паула из-за травмы руки не сможет пилотировать модуль, ее место занимает Маддекс, но сумеет ли он успешно пройти все симуляции перед стартом? Джен между тем начинает переживать за отсутствие связи с супругом, в то время как тот стараниями Госса получает возможность вернуться к работе.

Объявляют фамилии 20 кандидатов, прошедших отбор, но среди них нет одного из нынешних членов команды, который задумывает напоследок сделать что-то запоминающееся. В настоящем команда готовится к высадке на Венеру, однако главная цель миссии оказывается под вопросом, когда модуль во время приземления отклоняется от заданных координат. В управлении полетами между тем журналист Уильямс пытается добыть закрытую информацию о происходящем на корабле, а Клэр решает рассказать Минцу о происходящих с ним и его коллегами изменениях.

Несмотря на отсутствие возможности выполнить миссию, Зои, движимая галлюцинацией, на свой страх и риск отправляется за объектом. Происходящее напоминает Доннеру аналогичную ситуацию на Марсе, однако открывающиеся мужчине детали их с Барнс прошлого заставляют Маддекса встать на сторону напарницы, а остальных членов команды — искать способ помочь женщине исполнить задуманное. Пауле же предстоит вспомнить ранее забытые моменты из детства, Ролли решает поступить по совести, а По оказывается на перепутье.