Głównymi bohaterami są 16-letni Kuroko Tetsuya – były gracz legendarnej drużyny koszykarskiej Teikō, zwanej Pokoleniem Cudów – oraz Kagami Taiga, który grał w koszykówkę, mieszkając w Ameryce. Obaj stają się uczniami Liceum Seirin, gdzie wstępują do zespołu. Ich rywalami są byli członkowie Pokolenia Cudów: przepełniony optymizmem i zapałem Kise, perfekcyjny strzelec Midorima, agresywny, nieprawdopodobnie zwinny Aomine, przytłaczający wzrostem i siłą Murasakibara oraz dawny kapitan drużyny, Akashi.

Jak można się domyślić, motywem przewodnim tej serii jest właśnie koszykówka, a właściwie dążenie drużyny Seirin do osiągnięcia mistrzostwa. Nie będzie to jednak łatwe, jako że żaden z członków Pokolenia Cudów ani myśli oddać pucharu drugiemu. A dziwnym trafem wszyscy znaleźli się w innych drużynach, przez co nie pałają do siebie sympatią i robią wszystko, żeby wygrać.